Estos especialistas médicos ayudan a los pacientes a dominar las actividades básicas de la vida diaria, como comer, vestirse y usar el baño solos. Se centran en el desarrollo de la motricidad fina y en optimizar la función superior del cuerpo y mejorar la postura. También pueden abordar las dificultades con la alimentación y la deglución.

Por tanto, con ejercicios, prácticas y estrategias los terapeutas ocupacionales promueven la independencia de las personas que lo necesitan y así les ayudan a desenvolverse en sus ámbitos cotidianos, ya sea en casa, en el trabajo, en la escuela, practicando deporte o conduciendo. Además, el refuerzo de este tipo de independencia aumenta la autoconfianza y la autoestima, y también ayuda a reducir la demanda de los padres y de los cuidadores.