Consiste en la preparación y obtención de los espermas más móviles y normales para su inyección por medio de una cánula de polietileno dentro de la cavidad del útero.  En dicha preparación se utilizan medios de cultivo con gradientes de separación y para lavado de los espermatozoides, para capacitarlos antes de su inyección. 

Este procedimiento se puede realizar en un ciclo de ovulación natural o con inducción de ovulación o estimulación de los ovarios con hormonas con seguimiento por ultrasonido vaginal de los folículos y realizando el procedimiento muy cerca de la ovulación (justo antes, durante  o justo después). Generalmente se utiliza este tipo de procedimientos para problemas de la interacción entre los espermatozoides y el moco del cuello del útero y cuando hay disminución leve de la cantidad, movilidad o morfología normal de los espermatozoides.